Купили мы на пробу робота для обслуживания токарного участка. В рекламе все красиво, рука берет деталь, меняет ее, станок работает нон-стоп. Что по факту?

Плюсы:

• Человек не стоит у станка 24 часа.
• Скорость смены детали стабильна.

Минусы:

• Настройка одного цикла занимает целую вечность.
• Если деталь чуть криво легла в патрон — робот просто лупит по нему, пока не сломает что-нибудь.

Итоговое впечатление: прикольная игрушка если у тебя серия миллион штук и идеальные заготовки. Для наших реалий, когда металл постоянно разный — вещь довольно спорная и требующая постоянного надзора

Ну короче, прилетает заказ: матрица из 60Х4МФС, твердость под 55 единиц. В цеху только обычная фреза и решимость победить это железо. Начитался про HSM, решил попробовать трохоидальную стратегию, чтобы металлорежущий инструмент не сгорел через пять минут. Зарядил обороты побольше, подачу сбросил, сижу, смотрю на монитор и молюсь богам стружки

Первые десять минут все шло как по маслу, звук чистый, поверхность блестит, я уже почти поверил в успех. Потом раздается жуткий хруст, станок дернулся, и я влетаю рукой в кнопку аварийной остановки. Оказалось, что стратегия была нормальная, но СОЖ подавалась не туда, и фрезу просто приварило к заготовке от перегрева.

В итоге потерял полдня на выковыривание обломка и потом еще неделю отходил от стресса. Теперь всегда проверяю сопла перед запуском, даже если уверен в программе на все сто процентов. Технологии металлообработки — это штука коварная, чуть зазевался, и деталь в металлолом, а ты с убытками)

Решили мы тут сменить забугорную лицензию на отечественное ПО. Идея была классная, типа импортозамещение и все такое, но на практике столкнулись с кучей проблем

Плюсы:

• Отличная поддержка на русском языке.
• Понятный интерфейс для тех, кто привык к советским стандартам.

Минусы:

• Постпроцессоры это просто боль, пришлось писать все с нуля под наши станки с ЧПУ.
• Некоторые функции работают медленнее, чем в привычном софте.

Итог такой: работает, но требует доработки напильником под каждый конкретный станок. Если вы готовы потратить пару месяцев на отладку, то вполне себе вариант для работы)

Мое мнение: покупать советский 16К20 под восстановление — это занятие для мазохистов. Все эти разговоры про неубиваемость — миф, который придумали продавцы хлама, чтобы впарить вам кота в мешке с кривыми направляющими и дохлой электрикой.

Конечно, можно ввалить туда еще столько же денег на запчасти для станков и оживить труп, но будет ли он выдавать точность после этого? Практика показывает, что дешевле взять современный китаец, который отработает своё без головной боли. А вы как думаете, есть смысл в этом археологическом копании?